Obstschälermaschine

Bestimmen Sie den Typ (Apple/Pear/kiwi usw. .), Größe, Form und Kernposition der Früchte und passen Sie die Fixierposition durch einen Servo -Motor . ein

Übernahme einer dreikiefer -pneumatischen Leuchte, um sich an verschiedene Fruchtformen anzupassen, um eine stabile Fixierung zu gewährleisten, ohne das Fleisch zu beschädigen .}

Die Fixture treibt die Frucht zum Drehen, und die kreisförmige Messergruppe bewegt sich in einer ähnlichen Form entlang der Oberfläche der Früchte (gesteuert durch Federn oder Luftdruck), um eine gleichmäßige Schäldicke zu gewährleisten. .}

Echtzeit -Feedback von Drucksensoren, um das Schälen zu tief zu vermeiden; Unregelmäßige Früchte wie Mangos können mit einem Multi -Achse -Roboterarm verfolgt werden, um die Trajektorie des Schälers zu fahren .

Nachdem die Früchte festgelegt sind, wird ein Satz paralleler kreisförmiger Klingen (mit einstellbarem Abstand) horizontal nach vorne gedrückt, um das Schneiden in einem Go . Das Klingenmaterial zu vervollständigen.

Passen Sie den Klingenabstand automatisch anhand des vom visuellen System erkannten Fruchtdurchmessers an (e . g . 5 mm/10mm optional) .

Durch hochpräzisen visuelle Nachweis der Position von Obstkernen (das Trainingsdatensatz erfordert, um die Region der Obstkerne zu kennzeichnen) .}

Ein hohles Edelstahlrohrmesser (durch den Frucht eingestelltes Durchmesser) wird verwendet, um entlang der zentralen Achse des Fruchtkerns voranzukommen, während die Adsorption des Unterdrucks verwendet wird, um den Fruchtkern zu extrahieren .}

Die Frucht wird vertikal platziert, und die kreisförmige Verteilung von Klingen (z.

Für flache Kernfrüchte wird der Prozess des Schneidens in zwei Hälften und dann des Kerns angewendet, kombiniert mit gekrümmten Klingen, um sich an die Fruchtform . anzupassen